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for i in {1..10}
do
  echo "Welcome $i times!"
done

Falls ich das wieder vergessen sollte. Wichtig: GESCHWUNGENE Klammern!

Nachtrag auf Anfrage:
Der Einzeiler sieht dann so aus:
for i in {1..10}; do echo "Welcome $i times!"; echo "Noch ein Befehl"; done